基本的な流れは風俗と同じですが、エステ・マッサージでは基本的にお客は受け身の体勢で女の子のサービス受けます。お客から積極的に女の子に触る行為を禁止しているお店もあるので事前にお店のホームページをチェックしましょう。疲れていて動きたくないけど性欲もたまってるという時にエステ・マッサージを受けながら気持ち良くなれるということで、お疲れ気味のお父さんなどに人気が高いようです。また店舗型で営業している性感エステ・マッサージは少なく、主に出張エステ・マッサージなどデリヘルの様に無店舗型での営業が多いです。自宅やホテルにマッサージ師を呼ぶような感覚で呼ぶことが出来ます。最近流行りの男の潮吹きなどを売りにしているお店もありますので、非日常が味わえるかもしれません。また女の子が受身になることがほとんどありませんので、女の子の応募が他の風俗の業種に比べますとエステは非常に多いです。なので必然的に女の子のレベルが高いのがエステ業種の素晴らしいところです。とにかく可愛い女の子にいやらしいマッサージをしてもらってエッチなことをされたいっ！と思っている方にはおすすめの業種です！！ 

性感エステ・マッサージの本来の意味は、全身及び性器の性感帯を刺激することにより性交の時の快感をより高める目的で行われます。主に不感症やインポの治療に用いられています。性風俗での性感エステ・マッサージでは女性がオイルマッサージをしてくれた後、手コキなどでフィニッシュさせてくれるというサービスのものです。性感エステ・マッサージはヘルスとサービス内容が非常に近く、明確な差があまり分からないのが実情です。どちらも下着姿や裸の女の子とイチャイチャして手コキやフェラ、素股でフィニッシュを迎えます。違いと言えばヘルスはお客が指定すれば受け攻めどちらでも出来ますが、性感エステ・マッサージでは基本的にお客は受けの体勢だということでしょうか。性感エステ・マッサージではお客は受け身の体勢で一方的にサービスを受けます。性感は癒しと性欲を満たすためのお店なので、寝転がって指一本動かさずに気持ち良くなれるところが売りになっています。逆にお客から積極的に女の子に触る行為を禁止しているお店もある程です。