性感マッサージ・エステの本来の意味は、全身及び性器の性感帯を刺激することにより性交の時の快感をより高める目的で行われます。主に不感症やインポの治療に用いられています。性風俗での性感マッサージ・エステでは女性従業員がオイルマッサージをしてくれた後、手コキなどでフィニッシュさせてくれるというサービスのものです。性感マッサージ・エステはヘルスとサービス内容が非常に近く、明確な差があまり分からないのが実情です。どちらも下着姿や裸の女の子とイチャイチャして手コキやフェラ、素股でフィニッシュを迎えます。違いと言えばヘルスはお客が指定すれば受け攻めどちらでも出来ますが、性感マッサージ・エステでは基本的にお客は受けの体勢だということでしょうか。性感マッサージ・エステではお客は受け身の体勢で一方的にサービスを受けます。性感は癒しと性欲を満たすためのお店なので、寝転がって指一本動かさずに気持ち良くなれるところが売りになっています。逆にお客から積極的に女の子に触る行為を禁止しているお店もある程です。疲れていて動きたくないけど性欲もたまってるという時にエステ・マッサージを受けながら気持ち良くなれるということで、疲れ気味のサラリーマンなどに人気が高いようです。また店舗を構えて営業している性感マッサージ・エステは少なく、主に出張エステ・マッサージなどデリヘルの様に無店舗型での営業が多いです。自宅やホテルにマッサージ師を呼ぶような感覚で呼ぶことが出来ます。